**Serial connection via USB** 1. Необходимо выяснить к какому порту происходит подключение при включении USB кабеля. *до подключения кабеля* ```bash ls /dev | grep USB ``` *подключить кабель и повторить ввод команды* ```bash user@host:~$ ls /dev | grep USB ttyUSB0 ``` 2. Уточнить кому принадлежит устройство (пользователь:группа) ```bash ls -l /dev/ttyUSB0 ``` *пример вывода* ```bash da2001@Metromint:~$ ls -l /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 авг 26 09:41 /dev/ttyUSB0 ``` *из вывода понятно, что права на запись есть у владельца и группы. Необходимо добавить своего пользователя в эту группу* ```bash sudo usermod -aG dialout $USER ``` *для вступления изменений в силу необходимо перелогиниться.*